Tường rèm sạch sẽ

Thị trường lau chùi rèm kính tiềm năng trị giá hàng tỷ đô la này luôn phụ thuộc vào ba cách làm sạch: người rết quen thuộc, bằng dây, đĩa và xô; Thông qua bệ nâng, giỏ treo và các dụng cụ khác để thực hiện việc vệ sinh sạch hơn; Hệ thống ray treo mái hướng bộ nối cửa sổ vào cửa sổ để làm sạch. Hai loại đầu tiên có hiệu quả thấp, cường độ lao động cao và nguy hiểm cao. Thứ hai là chi phí vận hành cao. Loại đầu tư ban đầu thứ ba cao, nhưng khi xây dựng cũng cần tính đến hệ thống lau cửa sổ nên không thực tế. Hiện nay, phổ biến nhất trên thị trường là vệ sinh thủ công. Công việc trên không là nghề có mức độ rủi ro cao, mức lương cao và nhiều người không có bảo hiểm, nghĩa là một khi xảy ra tai nạn thì khó bảo đảm quyền lợi cho họ. Các công ty dịch vụ vệ sinh và chủ sở hữu tài sản cũng có thể chịu trách nhiệm tương ứng. Không có dữ liệu công khai về tỷ lệ tai nạn ở độ cao. Tuy nhiên, có phương tiện truyền thông đưa tin rằng hàng chục nghìn vụ tai nạn lao động ở độ cao xảy ra ở Trung Quốc mỗi năm, trong đó tỷ lệ tử vong lên tới 80%. Khi thế hệ sau năm 1990 đã trở thành lực lượng lao động chính, là ngành xây dựng tường rèm có rủi ro cao, ngành công nghiệp trên không cũng sẽ gặp phải vấn đề tuyển dụng. Dưới tác động kép của cường độ làm việc cực cao và rủi ro, khoảng cách việc làm trong các ngành nghề có rủi ro cao ngày càng tăng lên hàng năm và xu hướng tất yếu là thay thế lao động con người bằng máy móc. Tuy nhiên, không dễ để phát triển một robot lau tường rèm ở độ cao lớn có thể thay thế công việc thủ công. Từ yêu cầu thiết kế tổng thể, có Đáp ứng các chức năng sau: 1. Chức năng hấp phụ 2. Chức năng di động 3. Chức năng vượt chướng ngại vật 4. Chức năng làm sạch Trong số đó, độ khó của chức năng di động và chức năng vượt chướng ngại vật là không thấp. Khó khăn của chức năng di động là máy phải có khả năng thích ứng với nhiều loại vật liệu tường như cửa sổ rèm kính, tường kim loại và bột, đồng thời có thể đi trên bề mặt cong và tư thế điều khiển. Chức năng vượt chướng ngại vật yêu cầu máy phải có khả năng vượt qua khung cửa sổ và các chướng ngại vật khác trong quá trình di chuyển, đồng thời một số máy còn cần nhận ra sự chuyển đổi từ mặt đất sang tường và từ tường này sang tường khác. Đi bộ trên tường cong vẫn là bài toán khó giải quyết. Để giải quyết những vấn đề này, hiện nay có hai giải pháp chính. Một là phát triển một cỗ máy đa năng, và hai là phát triển các robot khác nhau cho các vật liệu khác nhau. Cái trước khả thi hơn về mặt thương mại, trong khi cái sau dễ thực hiện hơn về mặt kỹ thuật. Trên thực tế, đã có những nghiên cứu của nước ngoài về robot lau tường rèm tầm cao nhưng chưa được quảng bá rộng rãi.